解決方案
產(chǎn)品中心
服務(wù)支持直流無(wú)刷電機系統在A(yíng)GV(Automated Guided Vehicle)小車(chē)上的應用
技術(shù)特點(diǎn)
針對AGV行業(yè)的定制產(chǎn)品
與有刷直流電機相比，穩定可靠且更加節能耐用
與進(jìn)口同類(lèi)產(chǎn)品相比，不僅成本低而且功能強大及更加貼近客戶(hù)的需求
應用場(chǎng)合
單驅動(dòng)--三輪驅動(dòng)：一個(gè)驅動(dòng)兼轉向輪，兩個(gè)固定從動(dòng)輪（分布在車(chē)體軸線(xiàn)的兩邊）
差速驅動(dòng)--常見(jiàn)有三輪和四輪兩種車(chē)型：兩個(gè)固定驅動(dòng)輪（分布在車(chē)體軸線(xiàn)的兩邊），一個(gè)（三輪車(chē)型）或兩個(gè)（四輪車(chē)型）從動(dòng)自由輪，轉彎靠?jì)蓚€(gè)驅動(dòng)輪之間的速度差實(shí)現
雙驅動(dòng)--四輪車(chē)型：兩個(gè)驅動(dòng)兼轉向輪，兩個(gè)從動(dòng)自由輪
1.輥筒系列
2.舉升系列
3.潛伏系列
4.牽引系列
5.承載系列
技術(shù)參數
行走速度 | 米/分（m/min） | 30~45 | 與車(chē)輪的直徑和使用有關(guān) | ||
停止精度 | 毫米（mm） | ±10mm | |||
電機 | 高性能、高效率、高轉矩的永磁無(wú)刷直流電機 | ||||
電機功率 | 瓦(W) | 更大400 | |||
極對數 | 4/5 | ||||
額定轉速 | 轉/分（rpm） | 3000rpm | |||
減速器 | 低噪音、高效率 | ||||
減速比 | 30:1 | ||||
驅動(dòng)器 | DSP芯片+IGBT智能模塊隔離驅動(dòng)+專(zhuān)利PID+PWM控制技術(shù) | ||||
電源電壓 | V | 12~48 | |||
額定電流 | A | 10 | |||
更大電流 | A | 30 | |||
停止方式 | 自由停止 | 快速停止 | 制動(dòng)停止 | ||
調速方式 | PWM | 模擬量 | 通訊 | 脈沖 | |
保護功能 | 過(guò)壓、過(guò)流、短路、欠壓、堵轉、斷線(xiàn)等 | ||||
性能測試
1.緊急制動(dòng)情況下的偏剎
2.直線(xiàn)行進(jìn)時(shí)左右輪兩個(gè)電機的速度調整周期
3.急轉彎時(shí)左右輪兩個(gè)電機的速度調節差和更高允許過(guò)彎速度
4.啟動(dòng)時(shí)速度的光滑和平順
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