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步進(jìn)伺服電機系統在攝像檢測平臺上的應用

攝像頭檢測平臺是一種高精密度檢測設備，它具有如下特點(diǎn)：X軸、Y軸：水平左右運動(dòng) 

機械結構：絲杠+導軌 

絲杠螺距：10mm 

運動(dòng)距離：300mm 

運行要求：精度在20μm以?xún)?，速度?/span>

要求電機響應性能好

要求位置精準，不失步

Z軸：垂直上下運動(dòng)（調整焦距）

機械結構：絲杠+導軌 

絲杠螺距：2mm 

運動(dòng)距離：30mm 

運行要求：精度在5μm以?xún)?，速度?/span>

要求電機尺寸小

要求電機響應性能好

要求電機停止時(shí)靜止，無(wú)抖動(dòng)

要求位置精準，不失步 

某設備制造商曾考慮過(guò)如下三種方案

1.步進(jìn)電機方案

傳統的步進(jìn)電機雖然成本低，在速度要求不高的情況下基本可以勝任，雖然靜止的時(shí)候靜止，但是存在丟步的風(fēng)險。該客戶(hù)也曾考慮過(guò)將步進(jìn)電機加裝編碼器，然后編碼器信號交由控制器來(lái)處理，這樣做雖然可以解決丟步的問(wèn)題，但調整時(shí)間過(guò)長(cháng)，控制復雜，增加了硬件成本以及軟件的開(kāi)發(fā)和調試成本。這個(gè)方案最終被該客戶(hù)棄用。

2.伺服電機方案

伺服電機成本較高，但解決了高速運行丟步的情況，由于伺服電機無(wú)法在停止的時(shí)候靜止，所以在對焦工位上并不適用。這個(gè)方案也被客戶(hù)棄用。

3.步進(jìn)伺服電機方案

步進(jìn)伺服電機既解決了步進(jìn)電機失步的問(wèn)題也解決了伺服電機無(wú)法靜止的問(wèn)題，在對焦工位上達到了近乎完美的效果，并在XY軸上也達到了預期效果。步進(jìn)伺服電機的精度達到了10000PPR，更高轉速達到30000RPM。

客戶(hù)非常認可步進(jìn)伺服的方案，認為其精度高并且精度有保障，速度較步進(jìn)電機大幅提升，調試簡(jiǎn)單，對調試人員或售后人員幾乎沒(méi)有要求，運行效果達到期望。