步進(jìn)伺服電機系統在貼標機上應用
PCB貼標機介紹
全自動(dòng)貼標機是可以將成卷的紙標簽粘貼在PCB、產(chǎn)品或規定包裝上的設備。標簽背面自帶粘膠并有規律地排列在光面的底紙上,貼標機上的剝標機構可將其自動(dòng)剝離。全自動(dòng)貼標機可完成PCB表面粘貼,PCB上原價(jià)表面粘貼,其他平面粘貼,包裝物的單面或多面粘貼,柱面粘貼,局部覆蓋或全覆蓋圓筒粘貼,凹陷及邊角部位粘貼等各種作業(yè),現在SMT行業(yè)也開(kāi)始普遍用來(lái)替代人工。
運行簡(jiǎn)介
全自動(dòng)貼標機將流水線(xiàn)上將上一個(gè)環(huán)節流入的PCB或產(chǎn)品定位,并使用視覺(jué)的方式確認其坐標,全自動(dòng)貼標機吸頭在取料后,根據機器內部算法,將標簽貼覆在產(chǎn)品上。
智創(chuàng )步進(jìn)伺服系統的使用詳情
安裝位置以及作用:智創(chuàng )步進(jìn)伺服系統主要作用于Z軸的運動(dòng)以及R軸旋轉。Z軸由42C系列電機驅動(dòng),同步輪結構帶著(zhù)R軸垂直上下。R軸則由28B系列電機執行,主要用來(lái)對標簽的微調,以保證貼標的準確性。
智創(chuàng )步進(jìn)伺服驅動(dòng)器參數設置簡(jiǎn)單,無(wú)需繁瑣調整即可在全范圍內保持更佳效果,在達到理想的目標位置后,電機無(wú)位置波動(dòng)且精度高,非常適合貼標這種應用。相對開(kāi)環(huán)步進(jìn)系統來(lái)說(shuō),成本雖低,但達不到客戶(hù)要求。開(kāi)環(huán)步進(jìn)電機的精度是由電機本體的步距角所決定的,所以精度相對較低。智創(chuàng )步進(jìn)伺服系統中電機采用高精度編碼器,精度可達10000個(gè)脈沖/圈。而且隨著(zhù)速度上升力矩下降很快,容易造成電機失步等現象從而引發(fā)設備運行故障或達不到系統運行要求。智創(chuàng )步進(jìn)伺服系統采用電機半閉環(huán)設計,能及時(shí)發(fā)現電機失步,產(chǎn)生報警通知,及時(shí)發(fā)現設備故障。
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