解決方案
產(chǎn)品中心
服務(wù)支持智創(chuàng )閉環(huán)步進(jìn)在系留無(wú)人機的應用方案
系留無(wú)人機是將無(wú)人機和系留綜合纜繩結合起來(lái)實(shí)現的無(wú)人機系統，系留無(wú)人機通過(guò)光電綜合纜繩傳輸電能，使無(wú)人機可以不受電能限制而長(cháng)時(shí)間停留在空中，其結構大小、制作材料可以根據應用需求來(lái)靈活設計，且機動(dòng)性能強，根據應用場(chǎng)景的不同，系留無(wú)人機系統分為地面固定式、車(chē)載移動(dòng)式和艦載移動(dòng)式，三種工作方式很好的滿(mǎn)足了各種工作環(huán)境的需求。
使用詳情：
人機會(huì )話(huà)層：無(wú)
配置：開(kāi)關(guān)電源48V，10A
控制層：PLC
驅動(dòng)層：智創(chuàng )第三代步進(jìn)伺服驅動(dòng)器（經(jīng)濟型）60EDC-H-III
執行層：智創(chuàng )電機60EMC-HC-II
安裝位置以及作用：
我司步進(jìn)伺服電機系統主要作用于無(wú)人機收線(xiàn)系統，結構為電機加減速機帶動(dòng)收線(xiàn)盤(pán)收線(xiàn)。
使用詳情：
驅動(dòng)器脈沖類(lèi)型設置為單脈沖加方向，細分為1000
運行狀態(tài)如下：
電機的運行和啟動(dòng)以及速度是根據線(xiàn)的狀態(tài)來(lái)決定的。
選型實(shí)踐：
因外界環(huán)境影響，以及工藝要求，在收線(xiàn)的過(guò)程中既要保證速度，也要保證在電機具有鎖定力。項目初期是選用開(kāi)環(huán)步進(jìn)，能達到停止時(shí)有鎖定力的要求，但在自動(dòng)收線(xiàn)的時(shí)速度達不到要求。之后也考慮過(guò)使用伺服驅動(dòng)器，但由于外界風(fēng)力影響導致無(wú)人機拉動(dòng)線(xiàn)盤(pán)，最終導致伺服驅動(dòng)器失步造成報警，也不能滿(mǎn)足要求。最終客戶(hù)選用我司提供的第三代步進(jìn)伺服電機系統，不僅在速度上和鎖定力上能滿(mǎn)足要求，也能在電機失步的情況下不會(huì )報警。為客戶(hù)定制，滿(mǎn)足客戶(hù)要求。而智創(chuàng )步進(jìn)伺服系統參數設置簡(jiǎn)單，無(wú)需繁瑣調整即可在全范圍內保持更佳效果，在達到理想的目標位置后，電機無(wú)位置波動(dòng)。
