基因儀器是一種高科技的儀器設備,具有如下特點(diǎn): ? 要求精度高,在5μm以?xún)?nbsp;
? 要求速度高
? 要求電機的尺寸小
? 對外部環(huán)境無(wú)污染
某儀器制造商經(jīng)歷了如下三種方案
1.步進(jìn)電機
盡管傳統的步進(jìn)電機具有成本低、使用簡(jiǎn)單的優(yōu)勢,但是由于步進(jìn)電機始終有失步的風(fēng)險,所以客戶(hù)否決了步進(jìn)電機的方案。在方案論證階段,客戶(hù)也曾經(jīng)考慮過(guò)步進(jìn)電機配編碼器的折中方案,但是這樣做雖然解決了失步的問(wèn)題,卻帶來(lái)了相應地其他問(wèn)題:編碼器的信號就必須由控制器處理,控制不僅復雜,系統響應也慢,而且增加了控制的硬件成本和軟件及調試的成本。
2.伺服電機
目前伺服電機最小的安裝尺寸是40×40mm,而且由于交流伺服電機采用的是220VAC供電的方式,對儀器的其他設備不可避免的帶來(lái)了污染的問(wèn)題。而閉環(huán)步進(jìn)電機最小可以做到20×20mm,而且采用直流24VDC供電,對儀器的其他設備幾乎沒(méi)有污染
X軸:水平左右運動(dòng)
機械結構:絲杠+導軌
絲杠螺距:2mm
運動(dòng)距離:20mm
運行要求:精度在5μm以?xún)?,速度?/p>
采用閉環(huán)步進(jìn)電機后,像使用傳統步進(jìn)電機一樣簡(jiǎn)單和容易。由于驅動(dòng)器采用32位DSP處理器,驅動(dòng)器可以自行高速地處理編碼器的信號,不會(huì )出現失步的現象,無(wú)需在控制上增加任何硬件和軟件的成本;閉環(huán)步進(jìn)電機的精度是16000個(gè)脈沖/圈(比標準伺服電機10000個(gè)脈沖/圈還高);更高轉速3000轉/分;停止時(shí)沒(méi)有過(guò)沖現象,也沒(méi)有來(lái)回擺動(dòng)調整的現象。
客戶(hù)非常認可整體的性?xún)r(jià)比,認為閉環(huán)步進(jìn)電機精度高,速度高,調試簡(jiǎn)單,對調試人員和售后服務(wù)人員幾乎沒(méi)有要求,設備運行時(shí)沒(méi)有振動(dòng)和噪音,運行效果平穩柔順。