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現在由于開(kāi)關(guān)電源的普及，以及開(kāi)關(guān)電源輸出的標準24VDC電壓，電氣柜內的電氣元器件絕大部分使用24VDC，所以在為步進(jìn)驅動(dòng)器供電時(shí)，工程師們出于簡(jiǎn)單方便，往往直接采用開(kāi)關(guān)電源，這樣做，在大力矩步進(jìn)電機的場(chǎng)合是不合適的，會(huì )影響電機的高速性和電機輸出力矩的穩定性。 

        粗淺的理解，首先，開(kāi)關(guān)電源是一個(gè)恒壓源，它最重要的目的就是保證電壓穩定不變，寧可犧牲電流也要保證電壓穩定；而線(xiàn)性整流電源是一個(gè)恒流源，它最重要的目的就是保證電流足夠供給，步進(jìn)電機驅動(dòng)器本身是恒流驅動(dòng)?；谝陨侠碚?，小力矩的步進(jìn)電機42以下是可以采用開(kāi)關(guān)電源的，而超過(guò)57電機還是更好使用線(xiàn)性整流直流電源，以保證步進(jìn)電機的高速性，輸出力矩的強勁和穩定。更為重要的是1個(gè)線(xiàn)性整流電源可以帶3臺57步進(jìn)電機驅動(dòng)器，或者2臺86步進(jìn)電機驅動(dòng)器，整體成本還低于開(kāi)關(guān)電源呢。 <2013-10-24>

實(shí)際上但凡是電機，都會(huì )有兩個(gè)問(wèn)題難以解決，一個(gè)是高速，一個(gè)是低速。不論步進(jìn)電機還是伺服電機，在低速時(shí)，例如在1rpm以下，都會(huì )表現不佳，其中步進(jìn)電機表現為低速振動(dòng)，伺服電機表現為低速蠕動(dòng)。而閉環(huán)步進(jìn)電機就很好的解決了這個(gè)問(wèn)題，在0.2rpm的轉速下，電機的運動(dòng)仍然是均勻的，光滑的，通過(guò)攝像機放大它的運動(dòng)進(jìn)行檢測，運動(dòng)非常均勻和光滑。<2013-10-24>

傳統的步進(jìn)電機由于采用最簡(jiǎn)單的恒流控制，對電流環(huán)的控制周期過(guò)長(cháng)，所以轉速一般都在1000rpm以下；而閉環(huán)步進(jìn)電機采用伺服驅動(dòng)器的原理，對步進(jìn)電機的電流采用矢量方式控制，更高轉速可以達到3000rpm，在0~1500rpm這個(gè)速度范圍內，輸出力矩還很大，比普通步進(jìn)電機輸出力矩大?；谝陨显?，如果對步進(jìn)電機有更高轉速要求的場(chǎng)合，閉環(huán)步進(jìn)電機就是不二之選。

<2013-10-23>

傳統步進(jìn)電機的精度由電機的相數和驅動(dòng)器細分決定，例如5相電機的精度大于3相，3相大于2相；高細分驅動(dòng)器的精度大于低細分驅動(dòng)器，但是由于細分技術(shù)屬于對電流的梯級方式控制，所以提升精度不僅有極限，而且在高細分時(shí)往往只有分辨率而沒(méi)有精度。閉環(huán)步進(jìn)電機的精度不取決于電機的相數，而取決于電機的編碼器精度。目前國內的廠(chǎng)家往往出于技術(shù)受限，只能標配1000線(xiàn)的編碼器，而智創(chuàng )電機可以直接標配2500線(xiàn)電機，直接達到伺服電機的標準精度?；谝陨显?，如果對步進(jìn)電機有更高精度要求的場(chǎng)合，閉環(huán)步進(jìn)電機就是上上之選。<2013-10-23>

傳統的步進(jìn)電機已經(jīng)被工程師們所熟知和大量地、熟練地應用，工程師們充分發(fā)揮了步 進(jìn)電機的控制簡(jiǎn)單，成本低廉的優(yōu)點(diǎn)，但由于是開(kāi)環(huán)控制的方式，不可避免的有如下缺陷： 

1. 失步：一旦失步，就無(wú)法進(jìn)行位置補償，而且上位機也無(wú)法知道電機是否處于失步的狀態(tài) 

2. 精度低：不論采用多么先進(jìn)的細分技術(shù)，由于受限于主控芯片都無(wú)法達到伺服電機的精度 

3. 轉速低：一般都工作在1000 轉/分以下 

4. 振動(dòng)和振蕩：在低速時(shí)電機的振動(dòng)很大，在某些速度段甚至會(huì )出現振蕩，盡管可以采用 細分技術(shù)可以減輕振動(dòng)或者人為在軟件上切除振蕩，但是依舊會(huì )帶來(lái)一些不良影響 

而閉環(huán)步進(jìn)電機就完美地解決了以上問(wèn)題。 

首先，閉環(huán)步進(jìn)電機不是簡(jiǎn)單的給步進(jìn)電機配一個(gè)編碼器了事，而是按照伺服電機系統的工 作原理進(jìn)行設計和開(kāi)發(fā)。它采用32 位的DSP 做為主處理器，以保證整個(gè)系統的高響應和高速，可以做到每隔25 微秒就可以調整一次電機的電流，這是普通步進(jìn)驅動(dòng)器的主控芯片無(wú)法做到的，而且可以對編碼器的位置進(jìn)行高響應，隨時(shí)監視電機的實(shí)際位置和指令位置之間的偏差值，每隔25 微秒就可以調整電機的位置。標配10000 個(gè)脈沖/圈的編碼器，而且是金屬碼盤(pán)的編碼器，既保證了精度，也保證了對環(huán)境、溫度和振動(dòng)的高適應性，穩定性和可靠性甚至優(yōu)于采用玻璃碼盤(pán)編碼器的伺服電機。

其次，采用真正地正弦波、向量和濾波方式控制電流，電機的高速性、平穩性、振動(dòng)、噪音、溫升優(yōu)于傳統的步進(jìn)電機；更高轉速可以達到3000 轉/分，更低轉速可以控制在0.2轉/分，而且電機運行非常平穩和穩定，這一點(diǎn)甚至是伺服電機都無(wú)法做到。<2013-10-18>

伺服電機是被現在的工程師們所推崇和津津樂(lè )道的，提到運動(dòng)控制不談伺服電機幾乎不可想象，工程師們癡迷于伺服電機的閉環(huán)控制，沉醉于高響應和高速性及高精度的優(yōu)點(diǎn)，真正地“三高”。但是，正所謂尺有所短，寸有所長(cháng)，伺服電機也有它不可避免的如下缺陷： 

1. 無(wú)法靜止：由于采用閉環(huán)控制，伺服電機本身結構和電機的特性決定，伺服電機在停止時(shí)無(wú)法靜止，在負載擾動(dòng)小或者伺服電機的參數調試良好的情況下，伺服電機始終在正負1個(gè)脈沖之間波動(dòng)（可以通過(guò)觀(guān)察伺服驅動(dòng)器上關(guān)于編碼器位置的數值，它一直在正負1之間波動(dòng)）。在圖像處理場(chǎng)合這就是一個(gè)影響精度的因素。 

2. 過(guò)沖：在由高速轉為低速或者靜止時(shí)，不可避免地要過(guò)沖一段距離，然后在糾正回來(lái)。當控制器發(fā)一個(gè)脈沖給伺服電機時(shí)，伺服電機往往不是走一個(gè)脈沖，而是走3個(gè)脈沖，然后在回退2個(gè)脈沖。這對那些需要一個(gè)脈沖一個(gè)脈沖運動(dòng)的場(chǎng)合，不允許過(guò)沖的場(chǎng)合時(shí)致命的。 

3. 調試復雜：伺服驅動(dòng)器內動(dòng)輒上百個(gè)參數，使用說(shuō)明書(shū)幾百頁(yè)，著(zhù)實(shí)讓新手發(fā)怵；更換一個(gè)品牌的伺服電機，也會(huì )讓老手著(zhù)實(shí)頭痛。這也為售后服務(wù)和維修帶來(lái)了大量的工作。 

4. 低速蠕動(dòng)：在低速時(shí)伺服電機的運行會(huì )出現蠕動(dòng)或者稱(chēng)之為爬行。 

而閉環(huán)步進(jìn)電機就完美地解決了以上問(wèn)題。 

由于閉環(huán)步進(jìn)電機不是簡(jiǎn)單的給步進(jìn)電機配一個(gè)編碼器了事，而是按照伺服電機系統的工作原理進(jìn)行設計和開(kāi)發(fā)。它采用32位的DSP做為主處理器，以保證整個(gè)系統的高響應和高速，可以做到每隔25微秒就可以調整一次電機的電流，標配10000個(gè)脈沖/圈的編碼器，而且是金屬碼盤(pán)的編碼器，既保證了精度，也保證了對環(huán)境、溫度和振動(dòng)的高適應性、穩定性和可靠性，甚至優(yōu)于采用玻璃碼盤(pán)編碼器的伺服電機。 

首先，閉環(huán)步進(jìn)電機由于是電機的本體是步進(jìn)電機，在靜止時(shí)是靜止不動(dòng)的。

其次，閉環(huán)步進(jìn)電機由于結合了步進(jìn)電機的特點(diǎn)和伺服的控制方式，所以不會(huì )過(guò)沖（因為步進(jìn)電機的特點(diǎn)就是不會(huì )過(guò)沖）。 

第三，調試和使用非常簡(jiǎn)單，只需要調節驅動(dòng)器的3個(gè)電位器的位置，不僅設備制造商可以使用，而且設備使用商也可以使用，對使用者的要求極低。 

第四，驅動(dòng)器采用真正地正弦波、向量和濾波方式控制電流，更低轉速可以控制在0.2轉/分，而且電機運行非常平穩和穩定，這一點(diǎn)甚至是伺服電機都無(wú)法做到（一般伺服電機理論上可以做到1轉/分，實(shí)際的應用場(chǎng)合是無(wú)法做到1轉/分，大致在5rpm以上）。<2013-10-18>