欧美日韩中文国产一区,精人妻无码一区二区三区,香港三级澳门三级人妇,香港经典A毛片免费观看播放

（1）電源電壓一定要為額定值，工作環(huán)境溫度不能超標，以便于系統各集成電路、電子元件的正常工作。

（2）避免受到強烈振動(dòng)和摩擦以防損傷代碼板，同時(shí)避免受到灰塵油污的污染，以免影響正常信號的輸出。

（3）避免外部電源、噪聲干擾，要保證屏蔽良好，以免影響反饋信號。

（4）要保證反饋連接線(xiàn)的阻容正常，以保證正常信號的傳輸。

（5）各元件安裝方式要正確，如編碼器聯(lián)接軸要同心對正，防止軸超出允許的載重量，以保證其性能的正常。

檢測器件是數控機床伺服系統的重要組成部分，用以檢測各控制軸的位移和速度，在實(shí)際使用中，由于磨損和污染，經(jīng)常會(huì )出現檢測器件故障，造成伺服系統無(wú)法驅動(dòng)機床正常運行。

常見(jiàn)故障及維修

1．機械振蕩（加／減速時(shí)）引發(fā)此類(lèi)故障的常見(jiàn)原因有：①脈沖編碼器出現故障。此時(shí)應檢查速度檢測單元反饋線(xiàn)端子上的電壓是否在某幾點(diǎn)電壓下降，如有下降表明脈沖編碼器不良，更換編碼器；②脈沖編碼器十字聯(lián)軸節可能損壞，導致軸轉速與檢測到的速度不同步，更換聯(lián)軸節；③測速發(fā)電機出現故障。修復，更換測速機。維修實(shí)踐中，測速機電刷磨損、卡阻故障較多，此時(shí)應拆下測速機的電刷，用綱砂紙打磨幾下，同時(shí)清掃換向器的污垢，再重新裝好。

2．機械運動(dòng)異?？焖伲w車(chē)）此類(lèi)故障，應在檢查位置控制單元和速度控制單元的同時(shí)，還應檢查：①脈沖編碼器接線(xiàn)是否錯誤；②脈沖編碼器聯(lián)軸節是否損壞；③檢查測速發(fā)電機端子是否接反和勵磁信號線(xiàn)是否接錯。

3．主軸不能定向移動(dòng)或定向移動(dòng)不到位此類(lèi)故障，應在檢查定向控制電路的設置調整、檢查定向板、主軸控制印刷電路板調整的同時(shí)，還應檢查位置檢測器（編碼器）的輸出波形是否正常來(lái)判斷編碼器的好壞（應注意在設備正常時(shí)測錄編碼器的正常輸出波形，以便故障時(shí)查對）。

4．坐標軸進(jìn)給時(shí)振動(dòng)應檢查電機線(xiàn)圈、機械進(jìn)給絲杠同電機的連接、伺服系統、脈沖編碼器、聯(lián)軸節、測速機。

5．出現NC錯誤報警NC報警中因程序錯誤，操作錯誤引起的報警。如FANUC6ME系統的Nc出現090.091報警，原因可能是：①主電路故障和進(jìn)給速度太低引起；②脈沖編碼器不良；③脈沖編碼器電源電壓太低（此時(shí)調整電源15V電壓，使主電路板的+5V端子上的電壓值在4.95-5.10V內）；④沒(méi)有輸人脈沖編碼器的一轉信號而不能正常執行參考點(diǎn)返回。

6．伺服系統報警伺服系統故障時(shí)常出現如下的報警號，如FANUC 6ME系統的416、426、436、446、456伺服報警；STEMENS 880系統的1364伺服報警；STEEMENS 8系統的114、104等伺服報警，此時(shí)應檢查：①軸脈沖編碼器反饋信號斷線(xiàn)、短路和信號丟失，用示渡器測A、B相一轉信號，看其是否正常；②編碼器內部故障，造成信號無(wú)法正確接收，檢查其受到污染、太臟、變形等。

1、數字脈沖

　　這種方式與步進(jìn)電機的控制方式類(lèi)似，運動(dòng)控制器給伺服驅動(dòng)器發(fā)送“脈沖/方向”或“”類(lèi)型的脈沖指令信號;伺服驅動(dòng)器工作在位置控制模式，位置閉環(huán)由伺服驅動(dòng)器完成。日系伺服和國產(chǎn)伺服產(chǎn)品大都采用這種模式。其優(yōu)點(diǎn)是系統調試簡(jiǎn)單，不易產(chǎn)生干擾，但缺點(diǎn)是伺服系統響應稍慢。

　　2、模擬信號

　　這種方式下，運動(dòng)控制系統給伺服驅動(dòng)器發(fā)送+/-10V的模擬電壓指令，同時(shí)接收來(lái)自電機編碼器或直線(xiàn)光柵等位置檢測元件的位置反饋信號;伺服驅動(dòng)器工作在速度控制模式，位置閉環(huán)由運動(dòng)控制器完成。歐美的伺服產(chǎn)品大多采用這種工作模式。其優(yōu)點(diǎn)是伺服響應快，但缺點(diǎn)是對現場(chǎng)干擾較敏感，調試稍復雜。

　　以下介紹運動(dòng)控制器以模擬量信號控制伺服電機的一般調試步驟：

　　1)初始化參數

　　在接線(xiàn)之前，先初始參數。在控制器上：選好控制方式;將PID參數清零;讓控制器上電時(shí)默認使能信號關(guān)閉;將此狀態(tài)保存，確?？刂破髟俅紊想姇r(shí)即為此狀態(tài)。在伺服驅動(dòng)器上：設置控制方式;設置使能由外部控制;編碼器信號輸出的齒輪比;設置控制信號與電機轉速的比例關(guān)系。

　　2)接線(xiàn)

　　將控制器斷電，連接控制器與伺服之間的信號線(xiàn)。以下的連線(xiàn)是必須的：控制器的模擬量輸出線(xiàn)、全能信號線(xiàn)、伺服輸出的編碼器信號線(xiàn)。復查接線(xiàn)沒(méi)有錯誤后，將電機的控制器上電。些時(shí)電機應該不動(dòng)，而且可以用外力輕松轉動(dòng)，如果不是這樣，檢查使能信號的設置與接線(xiàn)用外力轉動(dòng)電機，檢查控制器是否可以正確檢測到電機位置的變化，否則檢查編碼器信號的接線(xiàn)和設置。

　　3)試方向

　　對于一個(gè)閉環(huán)控制系統，如果反饋信號的方向不正確，后果肯定是災難性的。通過(guò)控制器打開(kāi)伺服的使能信號。此時(shí)伺服電機應該以一個(gè)較低的速度轉動(dòng)，這就是所謂的“零漂”。一般控制器上都會(huì )有抑制零漂的指令參數。使用這個(gè)指令或參數，看電機的轉速和方向是否可以通過(guò)這個(gè)指令控制。如果不能控制，檢查模擬量接續及控制方式的參數設置。確認給出正數，電機正轉，編碼器計數增加;給出負數，電機反轉，編碼器計數減小，如果電要帶有負載，行程有限，不要采用這種方式。

　　4)抑制零漂

　　在閉環(huán)控制過(guò)程中，零漂的存在會(huì )對控制效果有一定的影響，更好將其抑制住。使用控制器或伺服上抑制零漂的參數，仔細調整，使電機的轉速趨近于零。由于零漂本身也有一定的隨機性，所以，不必要求電機轉速為零。

　　5)建立閉環(huán)控制

　　再次通過(guò)控制器將伺服使能信號放開(kāi)，在控制器上輸入一個(gè)較小的比例增益，至于多大算較小，這只能憑感覺(jué)了，如果實(shí)在不放心，就輸入控制器能允許的是小值。將控制器和伺服的全能信號打開(kāi)。這時(shí)，電機應該已經(jīng)能夠按照運動(dòng)指令大致做出動(dòng)作了。

　　6)調整閉環(huán)參數

　　細調控制參數，確保電機按照控制器的指令運動(dòng)，這是必須要做的工作。

1.精密電子設備和器具領(lǐng)域

由于大多數電子設備中電子線(xiàn)路均由直流電源供電，且要求電機具有調速、穩速、定位控制等特性。因此大多數精密設備中均采用無(wú)刷電機驅動(dòng)控制。如計算機硬、軟盤(pán)驅動(dòng)，激光打字機棱鏡驅動(dòng)，錄相機鼓驅動(dòng)，CD唱機驅動(dòng)，醫療診斷CT機，治療用高速牙鉆，衛星上太陽(yáng)能帆板驅動(dòng)，儀用通風(fēng)機等。

2.工業(yè)自動(dòng)化設備領(lǐng)域

目前已應用的有數控加工設備，已有取代傳統結構的直流和交流電機的趨勢。另外在一些工業(yè)加工設備中也開(kāi)始推廣應用，如工業(yè)縫紉機、輕印刷機械、食品加工機械等。

3.在汽車(chē)和電動(dòng)車(chē)輛中的應用

現代汽車(chē)正朝著(zhù)豪華型方向發(fā)展，自動(dòng)化程度很高，使用眾多類(lèi)塑電動(dòng)機，其中無(wú)刷直流電機在很多難以維修部件中被采用。

4.在現代家用電器中的應用

1984年，美國通用電氣公司(GE)推出了一種所謂智能電動(dòng)機，引起國際的注目，其實(shí)這種電機是一種以微處理器控制的無(wú)刷直流電動(dòng)機。由于這種電機具有十分寬的調速范圍(20～l0000r/min)，且低噪聲、高效率，可實(shí)現一定的“智能”操作，它一問(wèn)世，受到家用電器工業(yè)設計者的青睞，初期用于37. 3W吊扇，可無(wú)級調速，后來(lái)逐步在洗衣機、空調器、冰箱等家電產(chǎn)品中應用，使這些家電產(chǎn)品實(shí)現省電、多功能、自動(dòng)控制，如定時(shí)，定溫，自然調節，按軟件程序工作。近年來(lái)，無(wú)刷直流電機在各類(lèi)家電產(chǎn)品中均有應用，提高家電產(chǎn)品自動(dòng)化程度，如按室溫自動(dòng)調溫的空調器，可選擇衣物種類(lèi)的洗衣機，根據冷藏物的自動(dòng)選擇冷凍溫度的電冰箱等。大有取代交流電動(dòng)機在家電產(chǎn)品中的應用趨勢。

1、在拆卸前，要用壓縮空氣吹凈電機表面灰塵，并將表面污垢擦拭干凈。

2、選擇電機解體的工作地點(diǎn)，清理現場(chǎng)環(huán)境。

3、熟悉電機結構特點(diǎn)和檢修技術(shù)要求。

4、準備好解體所需工具（包括專(zhuān)用工具）和設備。

5、為了進(jìn)一步了解直流無(wú)刷電機運行中的缺陷，有條件時(shí)可在拆卸前做一次檢查試驗。為此，將電機帶上負載試轉，詳細檢查電機各部分溫度、聲音、振動(dòng)等情況，并測試電壓、電流、轉速等，然后再斷開(kāi)負載，單獨做一次空載檢查試驗，測出空載電流和空載損耗，做好記錄。

6、切斷電源 ，拆除電機外部接線(xiàn)，做好記錄。

7、選用合適電壓的兆歐表測試電機絕緣電阻 。為了跟上次檢修時(shí)所測的絕緣電阻值相比較以判斷電機絕緣變化趨勢和絕緣狀態(tài)，應將不同溫度下測出的絕緣電阻值換算到同一溫度，一般換算至75℃。

8、測試吸收比K。當吸收比大于1.33時(shí)，表明電機絕緣不曾受潮或受潮程度不嚴重。為了跟以前數據進(jìn)行比較，同樣要將任意溫度下測得的吸收比換算到同一溫度。

PLC屬于敏感器件，在安裝和接線(xiàn)的過(guò)程中必須十分小心，如果處理不當，就會(huì )在生產(chǎn)的過(guò)程中存在嚴重的干擾問(wèn)題，造成操作上的不便，影響生產(chǎn)的順行。

動(dòng)力線(xiàn)、控制線(xiàn)以及PLC的電源線(xiàn)和I/O線(xiàn)應分別配線(xiàn)，隔離變壓器與PLC和I/O之間應采用雙膠線(xiàn)連接。將PLC的IO線(xiàn)和大功率線(xiàn)分開(kāi)走線(xiàn)，如必須在同一線(xiàn)槽內，分開(kāi)捆扎交流線(xiàn)、直流線(xiàn)，若條件允許，分槽走線(xiàn)更好，這不僅能使其有盡可能大的空間距離，并能將干擾降到更低限度。

PLC應遠離強干擾源如電焊機、大功率硅整流裝置和大型動(dòng)力設備，不能與高壓電器安裝在同一個(gè)開(kāi)關(guān)柜內。在柜內PLC應遠離動(dòng)力線(xiàn)(二者之間距離應大于200mm)。與PLC裝在同一個(gè)柜子內的電感性負載，如功率較大的繼電器、接觸器的線(xiàn)圈，應并聯(lián)RC消弧電路。

PLC的輸入與輸出更好分開(kāi)走線(xiàn)，開(kāi)關(guān)量與模擬量也要分開(kāi)敷設。模擬量信號的傳送應采用屏蔽線(xiàn)，屏蔽層應一端或兩端接地，接地電阻應小于屏蔽層電阻的1/10。

交流輸出線(xiàn)和直流輸出線(xiàn)不要用同一根電纜，輸出線(xiàn)應盡量遠離高壓線(xiàn)和動(dòng)力線(xiàn)，避免并行。

I/O端的接線(xiàn)
輸入接線(xiàn)

輸入接線(xiàn)一般不要太長(cháng)。但如果環(huán)境干擾較小，電壓降不大時(shí)，輸入接線(xiàn)可適當長(cháng)些。

輸入/輸出線(xiàn)不能用同一根電纜，輸入/輸出線(xiàn)要分開(kāi)。

盡可能采用常開(kāi)觸點(diǎn)形式連接到輸入端，使編制的梯形圖與繼電器原理圖一致，便于閱讀。

輸出連接

輸出端接線(xiàn)分為獨立輸出和公共輸出。在不同組中，可采用不同類(lèi)型和電壓等級的輸出電壓。但在同一組中的輸出只能用同一類(lèi)型、同一電壓等級的電源。

由于PLC的輸出元件被封裝在印制電路板上，并且連接至端子板，若將連接輸出元件的負載短路，將燒毀印制電路板。

采用繼電器輸出時(shí)，所承受的電感性負載的大小，會(huì )影響到繼電器的使用壽命，因此，使用電感性負載時(shí)應合理選擇，或加隔離繼電器。

PLC的輸出負載可能產(chǎn)生干擾，因此要采取措施加以控制，如直流輸出的續流管保護，交流輸出的阻容吸收電路，晶體管及雙向晶閘管輸出的旁路電阻保護。<發(fā)于2014-08-30>